Tendrías que probar si el método de hacer un PKG para el firmware de Geohot -Cuando no servían los loaders- te funcionaría para ese juego en especifico. La mayoría de los PKG que funcionan de este modo -Directamente desde el XMB- ya han sido realizados por otros usuarios de PS3, por lo que Google podría ayudarte.

Busca "Ninja Gaiden Sigma 2 PKG Geohot", posiblemente puedas encontrarlo. Si no tendrás que fabricarlo tu mismo. La aplicación MagicPKG podrá ayudarte, buscala en la web o en Google, te hace muy sencillo en proceso. NO TODOS LOS JUEGOS FUNCIONAN, pero si una gran mayoria.

Ahora, lo que comentas de convertir la demo en juego completo, no es posible. O es con el método que te he relatado para el firmware de Geohot, o es directamente desde un loader, o desde la aplicación last game de multiman -que sin entrar al loader, te carga monta en tu unidad BD emulada el último backup que utilizaste y sólo requieres darle X arriba de install packages-.