El problema no es motivar a los desarrolladores, el problema es saber cual es su motivación, y de 3.55 en adelante, los que han sido motivados y han conseguido algo, piden dinero por ello. Por eso mismo, sacaron los ODEs y hay que pagar increíbles cantidades de dinero por una pequeña placa, que realmente a ellos les sale a un coste mínimo.

Si quieres usar tu consola en firmwares superiores a 3.55 no hay otra que pasar por caja, bien para hacerle downgrade si tu consola lo permite, o bien para instalarle un ODE. No hay otra.

Saludos!