Lo siento amigo pero hoy en dia la única posibilidad de disfrutar de la escene es instalando un CFW y ésto sólo puede hacerse desde OFW 3.55 . Si quieres utilizar emuladores y demás la única opción viable actualmente es utilizar un flasher para downgradear y una vez estés en 3.55 instalar un CFW. No tienes porqué comprar el flasher, ya que hay tiendas especializadas que downgradean tu consola por un precio menor al del flasher (y además no tienes que hacerlo tú, cosa que si no tienes experiencia es una ventaja porque el proceso no es tan fácil como parece).
Con respecto a tu otra pregunta, si tu ps3 es FAT, da igual la versión a la que actualices, no perderas la retrocompatibilidad con psx y ps2. Eso sí , sólo podras jugar copias originales de los juegos, nada de copias de seguridad ni ISOs ni nada por el estilo.
Espero haber respondido a tu pregunta, un saludo