Sinceramente te recomiendo quedarte en el CFW 3,55, ya que los CFW 4,XX aun siguen en fase de prueba y no es muy seguro, además, todas los HomeBrews tendrán que volver a firmarlo con las Keys de 4,XX (el CFW no va hacer eso automáticamente, uno lo tendrá que hacer por si mismo o esperar a que saquen ese mismo Homebrew pero para 4,31) o si no, no va a funcionar.

Deberías de poder leer juegos nuevos, ver blu ray y tener PSN sin problema, ya que, técnicamente estas en la ultima actualización disponible (en caso de instalar CFW 4,31). Pero sinceramente te recomiendo permanecer en 3,55 hasta unas semanas, cuando ya los 4,31 sean mucho mas estable y/o cuando sea mucho mas conveniente que el CFW 3,55.

Para hacerlo depende del CFW a instalar, pero generalmente es...

1) Hacer un Dump de tu Flash Interna.
2) Hacer De-Hashing (por seguridad, no es necesario pero si recomendado).
3) Pasarse de CFW 3,55 a OFW 3,55 (si lo haces directamente puedes ovacionar un error, por eso se recomienda primero ir a OFW).
4) Instalar el CFW 4,XX que se desea.
5) Probar que todo este bien.

Pero como te digo, todo depende del CFW, por lo menos el CFW 4,31 Rogero V2,0X es así.

Saludos