Solo puedes poner Mods con CFW (ya sea 3.55 como 4.XX), en caso de tener CFW, mira este POST (en Ingles), solo te descargas el Archivo respectivo a tu Juego/Consola/Region y lo reemplazas con el FTP Server (teniendo mucho cuidado).

En caso de tener OFW, No tienes nada que hacer excepto hacer downgrade (Si es que de verdad tuviste 3.55, en caso de que no tuvo nunca 3.55 o menor, puedes producir un Brick inrrecuperable) E instalar un CFW (El downgrade se Hace Si o Si con un Chip que se intala fisicaente en la placa madre de la PS3).

Lo siento, pero la unica forma de poner esos "mods" es con CFW, aunque no te pierdes de mucho, ya que no es como Mods de PC (No le puedes poner aviones o Mapas extra como el World Trade Center [Torres gemelas], o modificar los autos y ponerles los de rapidos furiosos), ya que es solo un Trainer donde puedes "Hackear" el juego y el Online, asi como bajar la gravedad (pero no modificarla) o poder volar, pero a la larga te aburres. También están los cupos SCO que son como Script Mods, pero estos no hacen gran cosa, a lo mas agranda el Trainer o pone Rampas, pero nada mas.

Saludos