Que raro, eso no debería pasar... Cuando dices que lo copiaste al disco duro, quieres decir que ya entró al modo Bucle? (o que saliera el mensaje de copiando datos, después se apaga y se prende con el fondo clásico pero sin movimiento y mas oscuro).
Ese error solo se da si intentas actualizar mediante internet estando en la ultima versión, y eso me extraña porque no es tu situación.
Intentaste instalar otro CFW, como el de rogero?.

Lo siento pero no te puedo ayudar mucho, nunca eh instalado un CFW estando en 3,55. Solo eh hecho en parte un downgrade, pero nada mas. Te aconsejaría ir a psx-scene.com y publicar un tema ahí (en ingles), ya que es la scene con mas actividad de personas que desbloquearon desde 3,55. Si no sabes mucho de ingles, si quieres te puedo traducir, ya que yo también pertenezco a esa pagina. Intenta no usar el traductor de google porque se nota... Y los estadosunidenses siempre se burlan de eso... Como si ellos no lo hicieran ¬¬.

Saludos y lo siento de no ser de tanta ayuda, como dije, nunca tuve la oportunidad de hacer eso...

PD: Estabas actualizando desde el XMB o desde el Modo Recovery? Se recomienda actualizar desde dicho Menú recovery (en Youtube sale como entrar, es súper fácil) cuando uno valla a instalar un CFW.