Ufff, si te refieres al OFW... Pues solo Sony sabe como... Bueno, igual, si has estudiado 5 años en Informatica avanzada en la universidad, crear un OFW es muy facil,  Ellos usan programas Especiales (Que, si lanzaran al publico, se podrian decir que son las herramienta SDK) y despues, cuando terminan todo... como por ejemplo, cambiar el logo de PS3 a que diga PlayStation3, crean una iamgen, la animacion, despues un codigo donde lo insertan en la pantalla, como hubicacion, tiempo, acciones, etc. Y cuando terminan, Lo Increptan en el archivo PUP junto a las actualizaciones anteriores y lo liberan al publico. Es facil explicar, pero a alguien que no lleva mucha experiencia, no va a entender ni J. Obviamente yo lo reduci y lo "traduci" para que entiendas como... Es solo Crear los ficheros (Imagen, Sonido, etc) Despues crean el Codigo de Insertacion y de ejecutacion (Los famosos Script, que, sin ellos, la imagen y el sonido serian peso muerto, ya que, este script Le ordena al sistema cuando tiene que empezar la imagen, cuando suena el sonido, cuando desaparece la imagen, cuanto se demora en desaparecer la imagen, etc.) Y despues lo Incorporan al PUP mediante un sistema de Compilación.

Ahora, Si te refieres al CFW... No tengo ni idea, es mas dificil ya que tienes que parchear algunos codigos, mayormente HEX, lo cual no entiendo absolutamente nada e.e, Tambien agregan el Instalador de Packaje y algunas otras cosas. No te podria explicar con exactitud que hacen con un CFW... pero creo que un user llamado Jose47 hiso un Tema sobre esto.

Saludos