Mediante soft, como dijiste, no se puede, pero mediante hardware, se puede hacer con muchos chips... Algunos de ellos incluso te dan la posibilidad de tener 2 FW a la vez (Dual Boot, donde puedes CFW 3,55 y a la vez OFW X,XX). Estos son casi inhackeables por Sony, ya que editan y formatean (en cierta forma) las NOR/NAND flash, el cual, es un chip de la placa madre donde parte importante del FW se almacena ahí, y la única forma de bloquear estos chips es cambiando su formato interior, pero eso dejaría a todos los Juegos antiguos inutilizables.
En fin, hay 2 tipos, los que se sueldan (los típicos chips, uno que se llama era el proksgep o algo así) y el que no se suelda (el único oficial de las scenes es el E3 Flasher, pero es un lío instalarlo, yo lo instale y aun no puedo downgradear e.e [un dato importante, para el dual boot de este hay que soldar 3 puntos y cortar una pista de la placa madre... Esa pista y uno de los puntos son muy chicos, así que, eso lo tiene que hacer un experto con un cautín de presicion)

no se donde te informaron eso de que es imposible downgradear con hard, pero están sumamente desactualizados, o tal vez se confundieron con los dongles... Que también son hardware.

Saludos desde el centro de Chile :D