A mi me pasó un problema parecido (No recuerdo bien si era o no el mismo error) y es que cuando valla a actualizar en el ultimo paso (Después de revisar si el FW a instalar es correcto o no, la PS3 se reinicia y entra como a un tipo de XMB mas oscuro y sin animación), bueno, en esa parte, presiona y mantén el botón del Lector por al menos 15-30 segundos (Sin ningún disco adentro), vas a escuchar que el lector estará tratando de expulsar un disco que no hay, y después la luz del lector empezará a parpadear por otros 30 segundos, y debería de pasar por largo el error. Si no lo soluciona o el lector no hace nada, manda de mantención tu consola porque debe haber un problema de hardware, y la Consola antes de actualizar revisa que todo el hardware esté funcionando y no haya ningún Hardware no autorizado (Aunque tengas un chip, igual no lo detecta hehe).

Saludos